NSK HR30202圆锥滚子轴承装有圆锥形滚动体，由内圈的大挡边引导。可承受径向载荷，及单向的轴向载荷，承载能力大。高承载能力NSK轴承，有增加滚子尺寸及滚子个数的HR系列。

与角接触球轴承一样，一般将两套轴承对置使用。此时，通过调整内圈或外圈隔圈尺寸可获得合适的游隙。

因为是分离式，内圈和外圈可分别安装。按照接触角大小，分为普通锥角、中锥角、大锥角型、 根据滚子的列数又分为双列及四列圆锥滚子轴承。

一般使用钢板冲压保持架。